Explorador

Según el Diccionario de la Real Academia Española de la Lengua:

explorador, ra.

(Del lat. explorātor, -ōris).

1. adj. Que explora. U. t. c. s.

1. m. y f. escultista.

Evidentemente, la acepción que interesa en este caso es la segunda, lo que nos lleva a:

escultista.

1. adj. Perteneciente o relativo al escultismo.

1. com. Persona que practica el escultismo.